坐標機器人袋裝芝麻碼垛應用現場

坐標機器人碼垛機

坐標機器人碼垛機是相對于其他碼垛機來說更為經濟，適合小廠房預算不高且產量不大的工廠生產線，該碼垛機具有占地面積小、耗電量小、結構簡單，無需保養，可配流水線使用，實現無人化生產，運行平穩，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料，無外露角，操作安權簡單等優點，近日在一芝麻生產廠家使用投產。該坐標機器人碼垛機應用優勢范圍及安裝保養如下：

1、應用簡便

(1)應用靈活、安裝簡便

(2)編程簡化

(3)操作方便，維修容易

2.可靠性高

3.抗電磁干擾性能好，環境適應性強

4.功能完善

5.成熟的工控網絡體系，通信便捷，易于遠程實時監控

應用范圍

因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種包裝產品的自動化碼垛設備，各種袋子如飼料肥料糧食砂漿膩子粉等包裝物品碼垛搬運，還可用于塑料粒子、電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改勞動條件和產品的快速更新換代起著重要的作用。

安裝

機器人在加速和減速時會產生強大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時，所以機器人須被牢固地安裝在支架上。機器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要有地腳，以在長期高速高動態運動沖擊下，沒有晃動。此外在安裝時要使運動軸間的平行度、平面度和垂直度。

保養

通常機器人的每個運動軸在經過一長度的運動后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導軌加注潤滑油。隨機器人使用環境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行業要選用帶防塵帶的運動軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期。

坐標機器人碼垛機